매우 안전한 자율 주행을 실현하기 위해 제어 시스템의 소프트웨어가 사용됩니다
빠르게 변화하기위한 기술 개발

비정상이 발생하더라도 제어 시스템을 멈추지 않고 산업 장비와 자동차를 계속할 수 있습니다

 온라인바카라, Ltd. (임원 및 CEO : Higashihara Toshiaki / Healinafter) 및 온라인바카라 Automotive Systems Co., Ltd. (회장 및 CEO : Hitachi Automotive Systems로 언급 된 Bliss Koch / Healinafter)는 시스템에서 고속 제어 시스템에서 실행되는 소프트웨어가 산업적 장비와 자동차로 변경 될 수있는 기술을 개발했습니다. 이 기술을 사용하면 제어 시스템 기능을 변경하거나 추가 할 수 있으며, 비정상적 인 경우에도 소프트웨어를 고속으로 덮어 쓰면 시스템을 중단하지 않고도 운영을 계속할 수 있으며 산업 장비와 자동차가 자율 주행 할 때 안전과 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다.

 일본을 포함한 많은 선진국에서는 출생률과 고령화 인구 감소로 인해 노동력 감소와 노인 이동의 어려움과 같은 사회적 문제가 예측되며 산업 장비와 자동차의 자율 주행을 통해 문제가 해결 될 것으로 예상됩니다. 자율 주행을 확산시키기 위해서는 훨씬 더 큰 안전과 신뢰성을 보장하는 것이 중요합니다. 이 경우 외부 환경의 다양한 변화에 대한 응답으로 제어 시스템의 기능을 변경하거나 추가해야하며, 비정상적인 경우 응답해야하지만, 기존 제어 시스템으로 기능을 유연하게 변경하는 것은 어려웠다.

  따라서 Hitachi는 지금까지 IT 분야에서 재배 한 소프트웨어 기반 장치 제어 기술에 대한 지식을 사용했으며 소프트웨어가 산업 장비 및 자동차의 자율 주행을위한 제어 시스템의 기능을 유연하게 변경할 수있는 미들웨어 기술을 개발했습니다. 이 기술은 외부 센서의 입력 정보와 계산 된 값을 저장하여 입력 정보를 결정하고 제어 시스템의 자동 작동 중에 백업 영역에서 다음 작업을 결정합니다. 제어 시스템의 기능을 변경할 때 백업 정보는 입력 정보를 빠르게 재현하고 계산 된 값을 덮어 쓰고 수정하여 다음 작업을 결정하는 데 사용됩니다. 이를 통해 신뢰할 수 있고 안전한 자율 주행이 가능합니다.

개발 된 기술의 개요

 이번에는 Hitachi와 Hitachi Automotive Systems는 1/10 스케일 실험 차량에서 자율 주행을 시뮬레이션 하여이 기술을 검증했습니다. CPU 고장이 발생하고 기능을 변경 해야하는 상황을 시뮬레이션하기 위해, 실험 차량의 테스트 구동 중에 소프트웨어 중지 명령이 발행 되더라도, 제어 시스템에서 이상이 발생하더라도 소프트웨어를 수정하는 데 필요한 시간은 전보다 약 7 배 더 빠르며 안정적인 운전 제어가 계속 될 수 있음을 확인했습니다.

검증에 사용되는 실험 차량

  앞으로 Hitachi는 시연 실험을 수행 하고이 기술을 산업 장비 및 자동차와 같은 이동성 시스템에 적용하는 것을 목표로합니다. Hitachi Automotive Systems에는이 기술이 장착 된 자동 운전 ECU가 있습니다.*1의 상업화를 고려할 것입니다 Hitachi와 협력하여 자율 주행 시스템의 확산을 확장하는 것을 목표로합니다.

*1

ECU (전자 제어 장치) : 차량 제어에 사용되는 컨트롤러의 약어

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온라인바카라, Ltd. 연구 및 개발 그룹

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