센서로서기구 도구의 내장 모터를 사용하여 소모품을 감지하는 기술 개발

센서 설치 비용 절감 및 장비 유지 보수 비용 절감

 카지노사이트. (Higachi라고 불리는 Higashihara Toshiaki / Highashiathiki / Highashihare / Highinafter)는 공구 도구의 내장 모터를 센서로 사용하여 소모품의 저하를 감지하는 기술을 개발했습니다. 모터 드라이브 전류에 따라 모터의 회전 속도 및 토크 전류*1등을 파악하고 공작 기계에 사용되는 소모품의 악화를 감지 할 수 있습니다. 모터에 기존의 현재 센서를 사용할 때 소프트웨어를 사용하여 소모품의 악화를 추정하여 센서를 도입하는 비용이 줄어들면서 공작 기계 유지 보수 및 다운 타임 비용에 기여합니다.

 IoT가 진행됨에 따라 다양한 장치에서 얻은 데이터를 활용하여 공장 생산성과 운영 효율성을 향상시키기위한 노력에 대한 관심이 높아지고 있습니다. 공작 기계의 경우 절단에 사용되는 엔드 밀과 같은 소모품의 악화를 모니터링하기 위해 이미지 센서 및 진동 센서를 장비에 부착하는 방법이 있지만 설치 및 유지 보수 비용이 증가한다는 점에서 어려움이있었습니다.
  일반적으로 Hitachi는 모터를 센서로 사용했으며 로터를 사용했습니다.*22984_3009 |*3가정용 기기, 산업 장비 및 철도와 같은 모터 가축 장비의 소형화, 저렴한 비용 및 높은 신뢰성에 기여했습니다. 이번에는이 감각없는 제어 기술과 운동 제어 기술 및 다변량 분석을 개발했습니다.*4와 같은 분석 기술을 통합함으로써, 우리는 공작 기계 유지 보수 비용을 줄일 수있는 소모품을 감지하는 기술을 개발했습니다.
 개발 된 기술의 특징은 다음과 같습니다.

1. 모터 제어 프로세스 중에 얻은 내부 모터 정보를 사용

  공작 기계에서는 모터를 사용하여 높은 수준의 정밀도로 정밀 작동이 제어되므로 모터는 약간의 하중 변동이 발생합니다. 모터 드라이브 전류에서 얻은 회전 속도, 토크 전류, 여기 전류 및 로터 위치와 같은이 특성을 사용하여 공작 기계의 상태를 추정하기 위해 소프트웨어 (그림 (a)에서)을 사용하여 수집됩니다.

2. 소모품 악화 및 모터 내부 정보의 상관 관계에 대한 강한 특성을 가진 데이터 추출

  End Mills와 같은 소모품의 모양이 악화되어 변하기 때문에 모터에 적용되는 부하가 변경되고 토크 전류 동작이 변경됩니다. 예를 들어, 발굴 할 때, 엔드 밀 마모는 블레이드가 미끄러 져서 토크 전류가 낮아집니다. 이러한 방식으로,이 기술은 포지셔닝을위한 토크 전류, 발굴에 대한 회전 및 토크 전류의 수를 추출하고 (그림에서 B), 다변량 분석 (그림에서 C)을 수행하여 매우 정확한 분해 감지를 가능하게합니다.

  개발 된 기술을 확인하기 위해 절단 장비와 서보 프레스는 기계 도구입니다*5를 사용하여 테스트를 수행했습니다 모터를 제어하는 ​​과정에서 계산 된 회전 속도 및 토크 전류를 사용하여 엔드 밀 및 곰팡이와 같은 소모품의 악화를 감지 할 수 있음을 입증합니다. 또한이 기술을 적용함으로써 소모품의 악화, 생산 된 제품의 균일 한 중량 및 곰팡이에서 생성 된 버의 유무와 같은 품질을 추정 할 수 있습니다. 앞으로 Hitachi는 산업 장비, 자동차 및 철도와 같은 소셜 인프라 분야에 사용되는 다양한 모터 가축 장비를 위해이 기술을 개발함으로써 다양한 분야의 생산성 향상에 기여할 것입니다.

그림. 악화 감지 기술을 사용한 공작 기계 구성의 예

*1

토크 전류 : AC 모터의 자기 플럭스 방향에 수직 인 모터 전류 구성 요소

*2

로터 : 모터의 회전 부분

*3

위치 센서를 사용하지 않고 저속에서 영구 자석 모터를 안정적인 주행 할 수있는 제어 기술 개발

*4

다변량 분석 : 여러 변수로 구성된 데이터의 관련성을 분석하는 통계적 방법

*5

서보 프레스 머신 : 가압을 위해 서보 모터를 사용하여 기계를 누릅니다

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