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일상 생활과 재난에 시달리는 지역의 회복을 지원하는 이동성 제어 플랫폼 인 "Digital Road"개발
주변 환경을 실시간으로 확인하고 예측하여 안전하고 효율적인 최적의 경로를 달성
그림 1 이동성 제어 인프라의 개요 "Digital Road"
카지노사이트. (이후 Hitachi라고도 함)는 운송 인프라의 안전성과 운영 효율성을 달성하는 이동성 제어 플랫폼 인 "Digital Road"를 개발했습니다. 이동성이 자동으로 원격으로 운영되면이 기술을 사용하면 날씨 및 무선 파동 조건과 같은 경로 환경의 실시간 변경을 파악하고 디지털 공간에서이를 관리하여 사전에 후속 변경을 예측하고 안전한 여행 경로를 계산하여 안정적인 작동을 허용합니다. 이는 재난이 강화 된 지역에서 일상 생활 및 복구 활동에서보다 안전하고 효율적인 자동 운영을 제공합니다. 미래에 Hitachi는 드론과 같은 항공 이동성의 편의성을 향상시키고 안전한 이륙 및 착륙 제어 시스템의 안전한 운영 및 운송 인프라의 자동화에 기여하는 "Airways"에서이 기술을 사용할 것입니다.
개발 배경 및 과제
사물과 사람들을위한 교통 수단이 더 다양 해짐에 따라 안전하고 효율적인 운송 경로를 제공하기 위해 운송 인프라가 필요합니다. 경제 무역 및 산업부는 "디지털 라이프 라인 국가 포괄적 개발 계획"이 다양한 사회적 문제를 신속하게 해결하는 방법이라고 발표했다.*1"에서 일하고 있습니다. 그리고 일상 생활 및 산업 개발에 필수적인 운송 인프라 재단을 강화하기 위해 노력하고 있습니다. 그러나 드론과 같은 공기 이동성은 날씨 및 무선 파동 조건의 변화와 항공기, 건물 및 나무 사이의 주변 환경의 변화에 취약하며, 이러한 환경 요인의 갑작스런 변화를 예측할 수 없기 때문에 차량의 지역 안전을 시각적으로 점검해야했습니다. 따라서 Hitachi는 철도 솔루션 및 시스템 제어를 통해 재배 한 고유 한 디지털 트윈 기술을 사용하는 "Digital Road"라는 이동성 제어 플랫폼을 개발하기 시작했으며 환경 요인의 변화에 대한 실시간 지식을 사용하여 디지털 공간 내에서 관리하며 환경 요인의 변화를 예측합니다.
이동성 제어 플랫폼 정보 "Digital Road"
Mobility Control Platform "Digital Road"에서 모든 이동성은 안전하고 편안한 운영에 필요한 다양한 환경 요소를 예측하고 각 이동성의 움직임을 제어하여 안전하고 효율적인 운영을 보장합니다. 이번에는 공기 이동성을 사용하여 이륙 및 착륙을 자동화하기 위해 노력해 왔는데, 이는 환경 요인에 가장 취약한 것으로 간주되어 지금까지 어려운 것으로 간주되었습니다. 구체적으로, 우리는 이륙 및 착륙 영역 주변의 실시간 (장애물 정보, 날씨, 바람 조건, 무선 파동 조건)의 변화를 캡처하고 착륙하여보다 안전한 제어 시스템을 제공하여 후속 시간 변경을 예측하고 디지털 공간 내에서 이륙하고 착륙 할 수있는 최적의 경로를 구성합니다. 특히, 이륙 및 착륙중인 항공기의 경우, 디지털 공간 내에서 관리되는 각 항공기 및 원격 운영에 필요한 운영 프로파일에 전용 "점유 구역"을 제공하여 이륙 및 착륙 경로의 안전성과 활용률 향상을 달성합니다.
이 기술의 효과는 여러 상업용 드론을 사용하여 Kokubun Factory (Hitachi City, Ibaraki Perfecture) 내부에 설립 된 실내 이륙 및 착륙 실험 시설에서 확인되었습니다. 이륙 및 착륙 중에 시각적으로 확인 된 바람 조건과 같은 환경의 변화를 이해하고 예측함으로써 실시간으로, 우리는 실시간으로 강한 바람과 같은 이륙 및 착륙에 적합한 기간, 항공기 순서 및 여행 경로를 제공 할 수 있으며, 항공기의 대기 시간을 줄이고, 자동 이륙 및 상륙에서 상륙 할 수 있음을 확인할 수 있습니다. 2 분마다 (그림 2).
그림 2 드론을 사용한 테스트
개발 기술의 세부 사항
1. 환경 요인 측정 및 시스템 통합 기술
지상에 설치된 여러 센서 및 기타 시스템에서 환경 요인 정보를 얻기 위해 상태 모델을 사용한 기계 학습 및 학습 된 모델을 사용한 최대 가능성 추정 방법*2를 결합하여 통합하십시오. 환경 요소를 통합하면 관찰되지 않은 영역을 포함한 환경 데이터를 생성하고 현실적으로 얻은 각 센서 및 기타 시스템의 정보를 사용하여 보완되며 운영 경로에서의 위치, 날씨 및 무선 연결과 같은 운영에 중요한 환경 요인의 변화를 계산하고 실시간으로 데이터를 업데이트합니다.
2. 3D 시티 모델*3
위에서 얻은 환경 요인과 3D 시티 모델은 전체 운영 경로의 장애물, 날씨 및 무선 파동 조건을 디지털 공간으로 맵핑하고 시간 정보를 결합하여 시간 변경을 예측하는 4D 정보로 결합합니다. 이 디지털 공간은 DADC입니다*4| 4D 시공간 정보 인프라 지침*5*6로 분리하면 효율성과 빈도가 높은 넓은 지역에 대한 환경 요인의 변화를 업데이트 할 수 있습니다.
3. 고속으로 안전한 경로를 계산하는 그래프 네트워크*7기술
자주 사용되는 경로의 포인트 정보로 작동하기 어려운 위치와 시간을 통합 할 수있는 여러 웨이 포인트를 연결하는 그래프 네트워크가 구성되며 연결하는 그래프 네트워크가 작성됩니다. 그래프 네트워크에서 웨이 포인트 사이의 위험을 신속하게 계산함으로써 이러한 위험의 합이 최소화되는 안전한 경로를 빠르게 좁힐 수 있습니다.
4. 안전한 지역을 보장하기위한 점유 지역 건설 기술
각 항공기에는 다른 항공기가 운영 경로에 들어 가지 못하게하는 "점유 구역"이 있습니다. 이 점유 구역은 각 항공기의 성능과 환경의 변화에 따라 장착 장비의 영향을받는 바람을 고려하여 안전하게 작동 할 수있는 전용 모바일 공역입니다. 각 점유 구역을 결합함으로써 각 항공기에 대한 효율적인 운영 프로파일을 제공 할 수 있습니다. 이 작동 프로파일을 자동 작동 및 원격 제어 시스템에 제공함으로써 이동성을 안전하게 작동시킬 수 있습니다.
- *2
- 최대 가능성 추정 방법 : 통계에서 이것은 주어진 데이터에서 따르는 확률 분포의 매개 변수를 추정하는 포인트 방법입니다.
- *3
- 3D 도시 모델 : 건물 및 숲과 같은 3D지도 정보, 예를 들어고원등.
- *4
- DADC (Digital Architecture Design Center) : 사회의 실현에 필요한 데이터 통합 및 공유를 가능하게하는 메커니즘 및 시스템을 설계하기위한 IPA (독립 행정 기관 정보 기술 촉진 기관)에 따른 홍보 조직 5.0 (Super Smart Society)
- *5
- 4D 시공간 정보 인프라 지침
- *6
- 등방성 복셀 : 같은 길이의 측면으로 분리 된 큐브와 같은 영역
- *7
- 그래프 네트워크 : 네트워크 구조의 그래프 이론을 기반으로 한 상태 전환을 나타내는 개념
미래의 이니셔티브
Hitachi는 무인 항공기의 다양한 자동 이동성에 Mobility Control 플랫폼 "Digital Road"를 적용하기 위해 National Research and Development Corporation 인 Japan Science and Technology Agency의 K 프로그램을 발표하여 중요한 경제 보안 기술 개발 프로그램 (K 프로그램)을 개발하기위한 프로그램을 제공하기 위해 발표했습니다.*8: "공기 공간 사용의 안전성을 향상시키는 여러 소규모 무인 항공기의 자율 및 분산 제어 기술 및 탐지 기술에 대한 연구 개발 계획 중 하나입니다.*9"에 의해 채택 된 연구 개발 문제에 참여할 계획이며, 대규모 항공 이동성 운영에 필수적인 그룹 제어에 필요한 기술을 구축하고 상품 및 사람의 이동 및 운송의 안전성과 효율성에 기여할 것입니다.
SAE Aerotech 2024 년 3 월 12 일부터 14 일까지 2024 년*10에서 발표되었습니다. 또한, 기기 및 자동 제어 협회의 제어 부문에 관한 제 11 회 다중 상징적 인 것은 2024 년 3 월 17 일부터 20 일까지 개최됩니다*11에서 발표됩니다.
- *8
- K 프로그램
- *9
- 공역 사용의 안전성을 향상시키는 여러 소규모 무인 항공기 등에 대한 자동 및 분산 제어 기술 및 탐지 기술
- *10
- "실패한 경우 UAV의 비행 컨텐츠 가능성에 기초한 공역 제한의 이완 제안"
- *11
- 공기 환경 정보를 반영하는 항공 이동성 비행 경로 설정 방법의 개발
hitachi 소개
Hitachi는 데이터 및 기술을 통해 지속 가능한 사회를 실현하는 사회 혁신 사업을 홍보하고 있습니다. 고객의 DX를 지원하는 "디지털 시스템 및 서비스", 에너지 및 철도를 통해 탄소가없는 사회의 실현에 기여하는 "디지털 시스템 및 서비스", 광범위한 산업에서 제품을 디지털 방식으로 연결하는 솔루션을 제공하는 "결합 산업"을 제공하는 "결합 산업"을 제공하는 "결합 산업"을 제공하는 "결합 산업"을 제공하는 "결합 산업"을 통해 Lumada 솔루션을 통해 OT (Control and Operational) 및 제품을 유도 할 것입니다. 우리는 디지털, 녹색 및 혁신을 원동력으로 사용하여 고객과의 협업 창출을 통해 성장하는 것을 목표로합니다. 2022 회계 연도 (FY2023)의 통합 수입은 10.881.1 조 엔이며 2023 년 3 월 말 현재 약 320,000 명의 직원이있는 696 개의 통합 자회사가있었습니다.
연락처 정보
카지노사이트. 연구 및 개발 그룹